Las actuales relatorías son las siguientes:
○ Relatoría sobre los Derechos de los Pueblos Indígenas↗, establecida en 1990.
○ Relatoría sobre los Derechos de las Mujeres↗, establecida en 1994.
○ Relatoría sobre los Derechos de las Personas Migrantes↗, creada en 1996.
○ Relatoría sobre los Derechos de la Niñez↗, establecida en 1998.
○ Relatoría sobre la Situación de las Defensoras y los Defensores de Derechos Humanos↗, establecida como Unidad en 2001, convertida en relatoría en 2011.
○ Relatoría sobre los Derechos de las Personas Privadas de la Libertad↗, establecida en 2004.
○ Relatoría sobre los Derechos de las Personas Afrodescendientes y contra la Discriminación Racial↗, establecida en 2005.
○ Relatoría sobre los Derechos de las Personas Lesbianas, Gays, Bisexuales, Trans e Intersex↗, establecida en 2011.

Además, existen dos relatorías especiales:
○ Relatoría Especial para la Libertad de Expresión↗, establecida en 1997.
○ Relatoría Especial sobre Derechos Económicos, Sociales, Culturales y Ambientales↗, también conocida como Relatoría DESCA, establecida en 2014 en reemplazo de la Unidad DESC (2012)